激光雷达是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术。它利用激光束对周围环境进行扫描，经过测量反射光的时间和强度来精确计算物体的距离、形状和速度等信息。这种高精度的感知能力使得激光雷达成为智能驾驶以及无人驾驶系统中不可或缺的一部分。

  随着技术慢慢的提升和成本逐渐降低，慢慢的变多的新车开始配备激光雷达，以提升其智能驾驶性能和安全性。激光雷达作为智能驾驶、无人驾驶技术核心传感器之一，备受关注。

  从产业链的角度来看，激光雷达的上游市场主要涉及激光器、探测器等组件的原材料供应。这些原材料包括有色金属材料、激光材料、导航芯片、FPGA芯片以及模拟电路等。其中，激光材料如玻璃材料、晶体材料等，以及有色金属材料如铜、铝、钛、铷等，都是激光雷达制作的完整过程中不可或缺的关键元素。

  在下游应用市场中，激光雷达的应用领域广泛且多样化。除了车联网和无人驾驶、无人驾驶领域外，激光雷达还在测绘领域发挥着及其重要的作用，包括高精度地图的制作、地形勘测和自然勘测等。此外，激光雷达在军事、科研等非民用领域也具备比较好的应用前景。

  近年来，随着人工智能、5G等新兴起的产业的加快速度进行发展，我国开始全力发展激光雷达在智能网联汽车和无人驾驶等方向应用。从2000年以前激光雷达的商业化技术和智能网联行业均处于起步阶段，到2016年后无人驾驶行业的快速地发展，激光雷达行业也随之进入了快速地发展期。根据Yole Intelligence的数据，2022年激光雷达在乘用车及L4自动驾驶领域(包括Robotaxi)的市场规模达到了3.17亿美元，同比增长了95%。

  受益于行业的迅速发展，我国国内有数千家开展激光雷达业务的企业。但部分经营规模较小，大多以系统集成为主。

  从企业角度来看，我国代表性激光雷达企业主要成立于2014年以后，如禾赛科技、一径科技等。这一些企业在激光雷达技术的研发和生产方面取得了显著成果，为智能驾驶领域提供了高质量的传感器产品。目前国内具备生产激光雷达的企业主要有速腾聚创、一径科技、禾赛科技、镭神智能、Livox等，它们在市场上占据了重要地位。

  根据前瞻产业研究院报告《2024-2029年中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》整理得出，2024年中国十大激光雷达代表性企业汇总如下(注：排名不分先后)：

  企查猫资料显示，上海禾赛科技有限公司(简称：禾赛科技)致力于做“机器人的眼睛，是一家全球化的激光雷达研发与制造企业。成立于2014年，法人代表是李一帆， 注册投资的金额为109,600(万人民币)。，并分别于2015年、2017年、2018年、2020年、2021年完成5轮融资。在资金的推动下，公司分别于2017年、2019年、2020年推出40/64/128线激光雷达，达到国际领先水准。

  禾赛科学技术拥有7个激光雷达系列新产品，包括AT系列、FT系列等，产品大范围的应用于各种场景，包括乘用车和商用车辆的ADAS系统、无人驾驶车队、无人配送机器人、街道清扫机器人等。公司的主要客户遍布全球40多个国家和地区，在全球排名前15家无人驾驶公司中，有12家采用了禾赛科技的激光雷达作为主雷达。截至2024年第二季度，禾赛已与19家国内外汽车厂商超过70个车型达成量产定点合作关系。

  2024年7月，禾赛科技在车载激光雷达市占率、全球无人驾驶激光雷达市占率、全球ADAS市占率和搭载量4个领域拔得头筹，成为唯一一家连续3年获多项“全球第一”的中国企业。

  深圳市速腾聚创科技有限公司(简称：速腾聚创)是全球领先的智能激光雷达系统科技公司，通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。

  企查猫资料显示，速腾聚创成立于2014年，法人代表是邱纯鑫，注册投资的金额为54,034.4(万人民币)，公司总部在深圳，在北京、上海、苏州、斯图加特(德国)和硅谷(美国)等地设有分支机构。

  M1 Plus是速腾聚创全球首款智能“可变焦”的车规级量产激光雷达。它具有体积小、稳定可靠、高性能和可动态调控扫描方式等独特优势，更利于车企客户部署集成。截至2024年6月30日，以M1 Plus为代表的M平台激光雷达已助力12家汽车整车厂及一级供应商的29款车型实现量产交付，是目前全球搭载车型量最多的激光雷达产品。

  2024年中期财报显示，2024年1~6月速腾聚创激光雷达销量约为243400台，同比增长415.7%，其中车载激光雷达销量约234500台，同比增长487.7%。

  2022年9月，小鹏G9上市，这是速腾聚创与小鹏汽车合作的首款车型。目前，速腾聚创M平台激光雷达已应用于小鹏汽车旗下P7i、G6、G9、X9等多款车型。2024年4月29日，速腾聚创宣布与小鹏汽车达成前装量产新定点合作。截至2024年6月30日，速腾聚创已获得全球22家汽车整车厂及Tier 1的80款车型的量产定点订单。

  2024年一季度，速腾聚创激光雷达装车量达 11.6 万台，以 51.6% 的市场占有率位居第一。

  北京一径科技有限公司(简称：一径科技)成立于2017年11月15日，是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司。

  公司的核心团队由清华大学电子系校友组成，以先进的技术为基础，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级固态激光雷达产品，为无人驾驶汽车、机器人等AI应用赋予可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。此外，公司还拥有国内首条自建车规级激光雷达产线万+，并持续扩容中。

  一径科技的基本的产品包括ML-30s和ML-30s+系列MEMS全固态激光雷达，这些产品在满足车规级产品可靠性要求的同时，实现了140x70超大视场角，适用于各种自动驾驶场景下的补盲需求。公司的标杆客户包括京东、元戎启行、嬴彻和三一重工等，服务领域涵盖高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交和Robotaxi等。

  华为技术有限公司(简称：华为)成立于1987年，注册资金为4,084,113.2(万人民币)，公司总部位于深圳。

  华为在智能驾驶领域拥有具有显著竞争力和创新性的激光雷达技术。在2020年12月21日，华为首次正式发布了车规级高性能激光雷达产品：96线中长距激光雷达产品。尽管1550nm波长的激光雷达测距更远，但成本较高，而华为的激光雷达采用转镜+电子扫描方式，这是半固态激光雷达中较为主流的扫描方式。

  华为在2023年12月26日发布了192线激光雷达，这是业界车规级量产最高线米超远距精确识别能力，184万点/秒成像能力，垂直分辨率达0.1，雷达扫描频率达20Hz。这些技术参数和性能使得华为在汽车自动驾驶的核心传感器领域遥遥领先于同行。华为在激光雷达领域的研发投入巨大，从2016年启动预研工作至今，已经取得了显著的技术进步和市场优势。最近，华为激光雷达的销量得到了提升，受益于问界 M9、智界 S7 华为 192 线激光雷达交付放量，华为超过了速腾聚创，首次拿下销量榜首。

  深圳市镭神智能系统有限公司（简称：镭神智能）成立于2015年2月，法人代表为胡小波，注册资金为2,208.4697万元人民币，总部位于深圳。公司专注于提供高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术，以推动产业升级。其业务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈。

  镭神智能在激光雷达技术领域具备强大的自主研发实力，掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，并具备1550nm及905nm车规激光雷达的量产能力。公司已建立完整的研发、生产和销售一体化经营体系，拥有4000㎡的研发办公区和30000㎡的激光雷达自动化、半自动化生产厂房，总产能最高可达百万台。此外，镭神智能还具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试能力，并已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、高功率核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备。

  2024年8月，镭神智能发布超广视场角1550nm光纤补盲激光雷达，守护工程机械设备作业安全

  深圳市览沃科技有限公司(简称：览沃科技)是一家成立于2019年的公司，由大疆创新内部孵化成立。公司致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，广泛应用于自动驾驶、智慧城市、测绘和移动机器人等多个行业，产品已销往全球26个国家和地区。

  览沃科技的核心成员包括沈劭劼，他是香港科技大学电子和计算机工程系副教授，同时也是港科大-大疆联合创新实验室主任1。公司的法定代表人是刘祥，注册资本为100万元人民币，位于广东省深圳市南山区的南山云谷创新产业园。

  大疆对激光雷达的研发可以追溯到2016年。据报道，当时为了研发激光雷达，大疆创始人汪滔找来了他在香港科技大学的校友洪小平担任最初的项目负责人。随后，由于对激光雷达项目的期待，大疆将其独立出来，并在2019年成立了览沃科技。在2020年初的CES展上，览沃科技发布了Horizon(浩界)和Tele-15(泰览)两款车载激光雷达产品。大疆的进场直接推动了激光雷达的量产和应用，并成为美国激光雷达在中国市场败退的开端，国产激光雷达逐渐成为主流方案。

  览沃科技的主要产品有车规激光雷达和工规级激光雷达，例如Livox 浩界HAP，售价为7999元3。公司还推出了业界首款360混合固态激光雷达Mid-360，进一步推动了激光雷达技术的发展和应用。

  北京北科天绘科技有限公司(简称北科天绘)。该公司成立于2005年，注册资金为2,000(万人民币)，由留学归国人员创立，专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产，是国家高新技术企业。北科天绘的产品系列完整，拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，产品远销美国、欧洲及东南亚等国。

  另外，北科天绘在北京、苏州、合肥等地设有总部、研发中心、生产测试基地和应用技术研究中心，总面积达8000平方米。公司员工总数超过200人，其中技术骨干66人，研究员及高工以上员工28人。此外，公司还成立了院士工作站，邀请了杨元喜院士和刘先林院士，以进一步推进测绘及导航激光雷达技术的发展。

  2014年初，预见到智能驾驶和无人机测绘对激光雷达的高涨需求，北科天绘开始倾力于研发、生产无人驾驶导航激光雷达和微型无人机激光雷达。目前北科天绘已完成申报100多项知识产权(包括发明专利、软著和商标)。

  企查猫资料显示，国耀量子雷达科技有限公司(简称：国耀量子)成立于2017年9月，注册资本为10,000.8333(万元)，是一家专业从事量子激光雷达产品设计、研发、生产、软件开发的科技型创业公司。公司致力于为气象、环保、航空、军事等领域提供大气能见度、风场、云层高度、污染源监测等测量设备，是全国大气环境测量的开拓者、实践者和引领者。公司核心团队来源于中国科学技术大学潘建伟院士团队和窦贤康院士团队，目前已获多家投资机构的A轮投资，估值约8亿人民币。

  武汉万集光电技术有限公司(简称：万集光电)成立于2013年12月10日，法人代表是胡攀攀，注册资金为6,000(万人民币)。公司致力于提供全球领先的激光雷达产品与方案，激光雷达技术沉淀十余年，掌握激光雷达多方面的核心技术，在自动化设备、无人驾驶、机器人、智能网联等领域，至今激光雷达出货量已达10万套。

  从企查猫股权穿透图可了见，万集光电是北京万集科技股份有限公司的全资子公司。

  万集对激光雷达的研究始于2010年，当时激光雷达主要应用于军事和工业领域。在探索公路交通解决方案时，产品工程师们发现激光技术在检测车辆信息和车辆流量方面具有巨大优势。然而，国内尚无相应激光雷达产品，而该功能所需的产品只存在于国外公司。为此，公司搭建了高级别的检测实验室、微波物理实验室、光学实验室、环境实验室等一系列高规格实验室，投入十万级无尘车间用于激光雷达生产，为研发工作提供保障。在万集科技团队不畏艰难的决心和毅力下，成功推出了基于自主知识产权的WLR-710型号激光雷达，实现了激光雷达技术从0到1的突破。这也是国内最早的自主研发激光雷达产品。

  9月2日，湖北省经济和信息化厅公示关于湖北省第六批专精特新“小巨人”企业和第三批专精特新“小巨人”复核通过企业名单。其中，武汉万集光电技术有限公司成功入选第六批专精特新“小巨人”企业公示名单。

  图达通智能科技(苏州)有限公司(Seyond)成立于2019年，总部位于江苏省苏州市相城区，是一家全球领先的图像级激光雷达解决方案提供商。公司致力于激光雷达的研发与创新，提供高性能的激光雷达产品及多样化的应用解决方案，特别是在无人驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速等领域有着广泛应用。

  图达通的主要产品包括车规量产超远距主视激光雷达猎鹰(Falcon)，该产品已作为蔚来NT2.0平台的Aquila超感系统标配量产交付，搭载于ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、EC6等多款车型上15。此外，图达通还在苏州建设有高度自动化产线，企业高性能激光雷达年产能近百万台

  从企查猫以“激光雷达”为关键词进行精确搜索，得到激光雷达企业区域分布。从企业地区分布上来看，目前中国激光雷达企业主要分布在东南沿海地区，特别以广东和江苏为代表。截至2023年5月16日，广东共有相关激光雷达企业数500余家，江苏则有超过400家。

  在国内市场中，近年来兴起无人驾驶浪潮后，国内也同步出现了一批激光雷达公司，速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能等国产企业先后崛起，国内市场竞争激烈，呈现出百花齐放的市场格局。从我国激光雷达相关公司业务竞争力来看，北科天绘成立时间较早，禾赛科技合作企业较多。

  激光雷达的功能是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。在民用方面，激光雷达广泛应用于气象、测绘、辅助驾驶、无人机、虚拟现实等领域。在军事方面，激光雷达主要用于靶场测量、空间目标交会测量、目标精密跟踪和瞄准、目标成像识别、导航、精确制导、综合火控、直升机防撞、化学战剂监测、局部风场测量、水下目标探测等。

  根据沙利文的研究报告，2022年中国激光雷达市场规模约26亿元。随着下游应用领域的拓展，预计至2026年，中国激光雷达市场规模将达431.8亿元，实现超高速增长。

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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